Init

GuniorPIO.h

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+#ifndef __GUNIOR_PIO
+#define __GUNIOR_PIO
+
+#include <Arduino.h>
+
+#define SEKUNDE * 1000.0
+#define SEKUNDEN * 1000.0
+
+#define ROT {255, 0, 0}
+#define GRUEN {0, 255, 0}
+#define BLAU {0, 0, 255}
+#define GELB {255, 255, 0}
+#define ORANGE {255, 64, 0}
+#define LILA {255, 0, 255}
+#define CYAN {0, 255, 255}
+#define WEISS {255, 255, 255}
+
+typedef struct {
+	uint8_t rot;
+	uint8_t gruen;
+	uint8_t blau;
+} Farbe;
+
+class RGB_LED
+{
+	const uint8_t red;
+	const uint8_t green;
+	const uint8_t blue;
+
+	public:
+	RGB_LED(const uint8_t& pin_rot, const uint8_t& pin_gruen, const uint8_t pin_blau);
+
+	void start();
+
+	void stell_farbe_ein(const Farbe& farbe);
+
+	void stell_farbe_ein(const uint8_t& rot, const uint8_t& gruen, const uint8_t& blau);
+};
+
+void schalte_pin_an(const uint8_t& pin);
+
+void schalte_pin_aus(const uint8_t& pin);
+
+void mache_pin_zu_schalter(const uint8_t& pin);
+
+void mache_pin_zu_sensor(const uint8_t& pin);
+
+void warte(const float& millisekunden);
+
+void regel_pin(const uint8_t& pin, const float& staerke);
+
+#endif